REXROTH编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置，是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。前者称为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”.

　　REXROTH编码器安装事项：

　　1、要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。

　　2、安装时编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。

　　3、 长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；固定倍恩编码器的螺钉是否松动。

　　4、编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成REXROTH编码器轴系和码盘的损坏。

　　5、安装时请注意允许的轴负载。

　　6、应编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm，与轴线的偏角<1.5°。

　　7、安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。

　　REXROTH编码器使用注意事项： 编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。