BECKHOFF接口模块技术和应用

的前身只提供基于布尔值的功能块，而 EL6910 则提供多种经过认证的功能块，可以安全地处理模拟量值，从而实现更加复杂的安全应用。

除了扩展可处理的数据类型之外，我们还创建了所谓的自定义功能，以便在安全技术领域的模块化和动态化方面能够适当地满足当前非面向安全的应用的各种要求。自定义功能允许对安全应用程序的模块进行配置，使其能够被或暂时禁用。随后，也可以在运行时禁用或重新启用。

规范安全输入和输出信号之间的连接单元

协议TwinSAFE/Safety over EtherCAT

外观样式紧凑型端子模块外壳，带 LED 信号指示灯

材料聚碳酸脂

安装方式安装在 35 mm 带锁 DIN 导轨上，符合 EN 60715 标准

并排安装方式双插槽和键连接

周期时间约 1 ms/取决于项目大小

TwinSAFE 逻辑端子模块 EL6910 能够与其他设备建立 212 个连接。除了通过 FSoE 进行安全通信连接之外，还可以通过 PROFIsafe 进行连接（主站和从站）。此外，还支持 TwinSAFE SC 技术。这项技术允许将实际标准 EtherCAT I/O 中的模拟信号（标识符为 -009x）安全地传输到具有 TwinSAFE 逻辑功能的组件，并在该组件中使用另一个多样化的模拟信号（通常最大为 PL d）检查该模拟信号的合理性并在安全方面使用该信号。

我们推出的新一代控制器的另一个亮点是增量下载。与其前身相比，现在的安全项目由四个部分（逻辑、参数、映射、信息数据）组成，每个部分都有自己的校验和。因此，在安全项目发生变化时，可以根据这些子校验和执行效果分析。这简化了安全项目的确认和验证工作。

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