P+F编码器图片及作用

实际上，光电扫描的内部结构比较复杂，通常有LED、聚光镜、码盘、ASIC（包含掩码光栅、光敏元件等组成的专用集成电路）。

LED红外光源，一般具有较大的发散角，光强不够均匀，聚光镜将散射光调整为平行光，

经由码盘光栅细分为精细均匀的多光束（单束光光强较弱，采用多光束同时工作，能有效增大光强，提高光敏元件的感应输出电流，抵抗干扰）；

光电编码器应用，采用类似于钟表的机械多级齿轮结构计量圈数，前级齿轮旋转一圈，后级齿轮步进一格。

内部依然采用光电读码技术，在掉电或故障后，由于机械惯性、误动作等引起的主轴位置变化，上电后随即可知。

另外，齿轮材料采用耐磨高分子材料，而鄙弃金属齿轮，确保齿轮系统不会对电子信号系统引入电感类干扰，也保证可靠应用寿命。

工作电压UB10 ... 30 V DC

功耗P0大约 4 W

可用前的时间延迟tv< 15 s

输出码二进制码

由于掩码光栅采用和码盘光栅同样栅距的码纹，当两者透光部分严格重合时，光束以光强抵达光敏元件，输出脉冲峰值，

反之，码盘旋转相对移动后，两者光栅刚好错开，无光束被光敏元件接收，获得脉冲谷值。此处为防止多光束由于光束发散引起的串扰影响，要求掩码光栅和码盘光栅距离越近越好，

但尚须充分考虑码盘在冲击振动情况的摆动幅度，防止两者刮擦。故而对码盘材料选型、安装间距的把握十分严格。

倍加福电磁扫描，采用AMR/GMR（各向异性磁电阻效应和巨磁电阻效应）科技，检测旋转磁轮上沿周向均匀布置的多极磁鼓磁通变化，获得增量脉冲信号；

或使用正交双轴霍尔效应芯片，感应主轴上永磁体的旋转，获得交变磁通信号，后续检相细分处理，即得位置信号。

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