倍加福P+F光电编码器规格参数

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾轻轻擦除油污。

8、编码器高速端未对中或安装过紧：这会导致编码器的滚珠轴承磨损发热，轴承内润滑油泄漏污染码盘，进而影响信号采集。

安装使用

绝对型旋转编码器的机械安装使用：

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。  

ENA58IL-S10CA4-1213B06-ABP

ENI58IL-H14DA5-1024UD1-RCA

ENI58IL-H14DA5-1024UD2-RBE

ENI58IL-H14DA5-1024UD2-RC2

ENI58IL-H14DA5-1024UD2-RC5

ENI58IL-H14DA5-2048UD2-RC5

ENI58IL-H14DA7-0100UD1-RBE

ENI58IL-H15DA5-0360UD1-RBE

RHI58N-0BAK1R61N-00500

RHI58N-0BAK1R61N-01000

RHI58N-0BAK1R61N-02500

RHI58N-0BAK1R66N-01024

RHI90N-0FAK1R61N-01024

RHI90N-0HAAA61N-01024

RHI90N-0HAK1R6XN-01024

RHI90N-0IAABR66N-02048

ENI58IL-H15DA5-1024UD1-RBE

ENI58IL-H15DA5-1024UD1-RC1

ENI58IL-H15DA5-1024UD1-RCA

输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出

有轴型：有轴型又可分为法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

这是一种有用的输出类型，可帮助工程师尝试与具有不同电压电平的连接。

可以集电极的电压电平，以低于或高于编码器工作电压的条件。

●实心轴

●30 位，多匝

●无需磨损磁性抽样

●高分辨率和精度

●对所有带现场总线接口的主要编码器具有力学兼容性

●状态 LED

电源：1 个插头 M12 x 1，4 针，A 码

防护等级：DIN EN 60529，IP65、IP66、IP67

气候测试：DIN EN 60068-2-3，无冷凝

发射干扰：EN 61000-6-4:2007

抗扰度：EN 61000-6-2:2005

耐冲击性：DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms

抗振性：DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 1000 Hz

工作温度：

-40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F) 用于不带连接盖的型号

-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 用于带连接盖的型号

存储温度：-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

相对湿度：98 % ，无冷凝

倍加福P+F光电编码器规格参数