倍加福P+F二维码传感器测量方式

倍加福OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

二维码 LiDAR 传感器 OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

工作范围大

角分辨率高

红外光

测量方法 PRT（脉冲测距技术）

输入/输出

输入/输出类型2 输出 ， 可独立配置 ， 短路/反极性保护

输出

开关阈值低：Ua < 1 V，

高：Ua > Ub - 1 V

开关电流100 mA 每路输出

符合性

激光安全EN 60825-1:2014

遵守标准和指令

符合标准

产品标准IEC 60947-5-2

耐冲击和抗振EN 60068-2-6 EN 60068-2-27

灵活的测量数据筛选

 产品阐述

R2000 HD，二维码 LiDAR 扫描器，适合精密测量任务和定位，物体测量范围达 30 m，以太网

通用规格

测量范围0,1 ... 10 m (bk 10%)

0.1 … 30 m (wh 90%)

0.1 … 30 m（反射板）

小反射率 2.5%

光源激光二极管

光源类型调制红外光

激光额定值

注意激光辐射有害 ， 切勿直视激光束

激光等级1

波长905 nm

光束发散横向 2 mrad ， 纵向 10 mrad

脉冲长度5 ns

重复率84 kHz

大脉冲能量< 94 nJ

测量方法脉冲测距技术 (PRT)

扫描速率10 ... 50 s-1

扫描角度360°

光点直径在 10 m 处为 25 mm x 105 mm

滤波片大值，平均值，中间值，反射率

环境光限制80000 Lux

分辨率1 mm

功能性安全相关参数

MTTFd75 a

任务时间 (TM)20 a

诊断覆盖率 (DC)0 %

指示灯/操作方法

工作指示灯绿色 LED

数据流指示器黄色 LED：有源以太网

绿色 LED：以太网链路

功能指示灯红色 LED：故障

黄色 LED：Q1 + Q2

控制元件2 按钮

参数化指示器24 x 252 像素 ， 红色

电气技术规格

工作电压10 ... 30 V DC

连接4 针，M12x1 连接器，标准（供电） ，

8 针 M12x1 连接器，A 码（多端口） ，

4 针 M12x1 插座，D 码 (LAN)

材料

外壳ABS + PC + 铝

光学端面PUMA

质量大约 0,8 kg

纹波10 % 在电源容限内

空载电流≤ 400 mA / 24 V DC

功耗< 10 W

可用前的时间延迟< 40 s

接口

接口类型快速以太网，2 个开关输出

协议HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP

测量精度

测量速度84000 每秒测量次数

测得的噪音值典型值± 10 mm （1 sigma；长 20 mm；0,1 m ...8 m）

典型值 ± 12 mm （1 sigma；长 20 mm；8 m ...30 m） 测量值筛选器被禁用

角分辨率0,042 °

精度类型 ± 25 mm

重复精度< 12 mm

和证书

EAC 符合性TR CU 020/2011

防护等级III （工作电压 50 V）

UL cULus ，2 类电源，1 类外壳

CCC 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC /标记

环境条件

环境温度-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)

存储温度-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)

相对湿度95 % ，无冷凝

机械规格

外壳宽度106 mm

外壳高度116,5 mm

防护等级IP65

倍加福P+F二维码传感器测量方式