SFM60-HRKT4K02数据表

SFS60-HRKT4K02 订货号: 1052162

性能

每圈正弦/余弦周期 1,024

可测量圈数 4,096

总步数 134,217,728

测量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分

积分非线性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动

差分非线性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性

工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生的位置

可用存储空间 1,792 Byte

机械参数

轴的形式 通孔空心轴

轴直径 14 mm

材料、轴 不锈钢

材料，法兰 压铸锌

材料、外壳 压铸铝

法兰类型 / 定子联轴器 定子联轴器

尺寸 参见尺寸图

重量 ≤ 0.25 kg

转动惯量 40 gcm²

工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 1)

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

工作转矩 0.6 Ncm (+20 °C)

启动转矩 + 0.8 Ncm (+20 °C)

接口

位置编码类型 二进制

编码方向 增量, 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）

通讯接口 HIPERFACE®

电气参数

连接类型 电缆, 8 芯, 径向, 1.5 m

供电电压 7 V DC ... 12 V DC

建议供电电压 8 V DC

电流消耗 < 80 mA (无负荷)

正弦/余弦周期输出频率 ≤ 200 kHz

允许驱动装置静态轴位移

± 0.3 mm 径向

±0.5 mm 轴向

允许驱动装置动态轴位移

± 0.1 mm 径向

± 0.2 mm 轴向

滚珠轴承使用寿命 3.6 x 109 转

1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.

环境参数

运行温度范围 –40 °C ... +115 °C

储存温度范围 –40 °C ... +115 °C, 无包装

相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结

抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振动能力的频率范围 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外壳防护等级 IP65, 装配状态下 (根据 IEC 60529 标准)

  德国SICK西克编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。,特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。

    德国SICK西克编码器没有固定的起始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时，就发出一个脉冲信号，计数器当前值加1，计数结果对应于转角的增量。