安装手册；OMRON/欧姆龙位置控制单元
特点：
1.脉冲输出功能 标配4轴，高精度定位控制威力尽显；
2.高速计数器功能 标配相位差4轴，台即可轻松实现多轴控制；
3.中断输入功能 多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化；
4.串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485；
5.Ethernet通信功能（利用选项板实现）通过Ethernet与上位计算机进行通信；
6.内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能（仅限CP1H-XA型）；
7.标配USB外设端口；
8.也可利用结构化文本（ST）语言简单运行运算功能；
9.可使用CP1W系列、CJ系列的单元，扩展性超群；
10.可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试（利用选项板实现）。
加减速次数 范围 0～250s，直到达到大速度。 
数据项 对于每次加减速为9/轴 
功能和设置 原点检索 原点附近输入信号：可选择(无、N.O.或N.C.接点)。 
原点输入信号：可选择(N.O.或N.C.接点)。 
原点校正：-1,073,741,823～1,073,741,823脉冲 
原点检索速度：可以设置高速或邻近速度。 
原点检测方法：设置为附近输入信号开启后在原点输入信号处停止、附近输入信号关闭后在原点输入信号 
处停止、没有使用附近输入信号时在原点输入信号处停止或限制输入信号关闭后在原点输入信号处停止。 
N.O. = 正常打开 

安装手册；OMRON/欧姆龙位置控制单元