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详情介绍
费斯托FESTO伺服马达安装详情
EMMS-AS可通过以下选项提供:
EMMS-AS- ...选项
... -RS / RSB用于位置监控的单圈编码器
... -RM / RMB用于位置监控的多圈编码器
... -RR / RRB用于位置监控的旋转变压器
... -RSB / RMB / RRB制动器
... -S1防护等IP65(环形轴密封)1)
EMGA(Accessor)减速机
1)径向环形轴密封件是磨蚀性的并且通常易于磨损。
图2
EMMS-AS伺服电机的预期用途涉及系统的操作
定位。 EMMS-AS- ... -RSB / RMB / RRB制动器不会停止
适合制动发动机。
2运输和储存
存储如下:
- 储存期短
- 冷却,干燥和防紫外线(技术数据)。
请记住EMMS-AS的重量。
根据不同的版本,EMMS-AS的重量超过10千克。
3使用条款
注
使用不当可能导致产品故障。
确保始终遵守本文档中给出的说明
章。
比较这些操作说明中指出的限值(例如,用于
用例,力,力矩,,速度,温度)
具体。电机轴的剧烈位移可能会限制功能
可选的内置抱闸。
采取适当措施确保遵守特定规则
例如。协会或国家机构有关的
就业地点。
在原始状态下使用EMMS-AS,无需进行任何更改
*。
考虑到安装地点的环境条件
安全使用
1.清洁电机轴4。
只有后者才能在轴上*啮合
干燥,无油脂。
2.将滑块或起动器驱动执行器托架移
个安全的位置。
3.使用起动机构将电机连接到电机法兰5的孔3。
用于线性执行器的预装配电机附件是
列于Festo配件(配件)。
4.拧紧固定螺钉(操作说明和附件
电机)。确保轴上没有轴向力
发动机
5调试
确保电机绕组之前没有电流
释放抱闸。
然后才启动抱闸。就这样了
引擎可以无限制地运行。控制器自动为电源供电
抱闸取决于设备的类型。
根据说明书使用控制器调试电机
包含在后者的描述中。
6使用和操作
警告
外壳过热部分的存在会导致灼伤。
有时采取预防措施以防止人和物进入
发动机附近的陌生人。
7维护和保养
警告
灰尘层可以着火。
定期清洁电机外壳。
8拆卸和维修
警告
负载下降可能会对人造成伤害。
确保起动机构的负载在个位置
安全(例如在垂直安装中,它必须处于适当位置
低端)。
然后才从机制中删除EMMS-AS。
如果需要维修:
将引擎发送到Festo
Festo协助的干预可确保遵守所有标准
安全。
按如下方式执行组装:
1.将滑块或起动器驱动执行器托架移
个安全的位置。
2.按照本章中的说明组装EMMS-AS
安装。
本产品参数表
环境温度 | -10 ... 40 °C |
储藏温度 | -20 ... 60 °C |
相对空气湿度 | 0 - 90 % |
符合标准 | IEC 60034 |
缘防护等 | F |
额定等符合 EN 60034-1 | S1 |
温度监控 | PTC 电阻 |
防护等 | IP54 |
电接头系统 | 插头 |
材料备注 | 符合 RoHS |
耐腐蚀等 CRC | 2 – 中等腐蚀影响 |
CE 符号 (参见符合的标准) | 根据 EU-EMV 指导原则 根据 EU low 电压 指导原则 |
* | RCM Mark c UL us - Recognized (OL) |
额定电压 DC | 565 V |
绕组开关的类型 | 内部星形 |
停转扭矩 | 11.32 Nm |
额定转矩 | 9.55 Nm |
大转矩 | 25.6 Nm |
额定摆动速度 | 2,600 1/min |
高速度 | 2,930 1/min |
额定马达功率 | 2,663 W |
额定电机电流 | 4.4 A |
峰值电流 | 15 A |
马达恒定 | 2.166 Nm/A |
电压系数, 相位到相位 | 130.69 mVmin |
相-相绕组电阻 | 3.39 Ohm |
相-相绕组电感 | 20.5 mH |
断电时总的转动惯量 | 8.189 kgcm2 |
产品重量 | 9,600 g |
许用的轴向驱动轴负载 | 200 N |
许用的径向轴负载 | 780 N |
转子位置传感器 | 值单圈编码器 |
旋转位置编码器接口 | EnDat 21 |
旋转位置编码器测量原理 | 电感式 |
机械手位置编码器的触发器 | 18 Bit |
MTTF, 子元件 | 76年, 旋转位置编码器 |
MTTFd, 子元件 | 152年, 旋转位置编码器 |
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