德国FESTO费斯托平行抓手技术参数

平行抓手

平行抓手 DHPS

耐负荷能力高并且精确的气爪夹头 T 型槽导轨

占地空间小，而抓取力大

大重复精度

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平行抓手

平行抓手 HGPT

坚固且功能强大

配备 T 型槽导轨

夹钳导轨通过密封空气达到防尘效果

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平行气爪

平行气爪 DHPC

高精度高韧性滚珠导轨

占地空间小，而抓取力大

重复精度高

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平行气爪

平行气爪 DHPL

抓手夹爪有导轨，抗扭转性高

结构紧凑而坚固

适用于抓取较大零件

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平行气爪

平行气爪 HPPF

佳：紧凑扁平的设计

耐用：集成式导轨和坚固的设计

HGPM-12-EZ-G9

技术参数

规格

12

每个爪手夹爪的行程

3 mm

最大替换精度

0.2 mm

摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay

<0.5 deg

最大爪手夹爪间隙 Sz

<0.03 mm

重复精度，爪手

≤0.05 mm

爪手夹爪的数量

2

驱动系统

气动

工作模式

单作用

常闭

爪手功能

平行

爪手力备份

无

结构特点

楔形驱动

位置检测

无

符号

00991898

工作压力

4 bar ... 8 bar

爪手的最大工作频率

4 Hz

6 bar 时的最短打开时间

3 ms

6 bar 时的最短关闭时间

8.3 ms

每个外部爪手夹爪的最大质量

15 g

工作介质

压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明

可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC

1 - 低耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性

VDMA24364-B2-L

环境温度

5 °C ... 60 °C

总爪手力，关闭，6 bar

35 N

每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar

17.5 N

转动惯量

0.07939 kgcm²

爪手夹爪上的最大力 Fz，静态

30 N

爪手的最大扭矩 Mx，静态

0.5 Nm

抓手最大扭矩 My，静态

0.5 Nm

抓手最大扭矩 Mz，静态

0.5 Nm

产品重量

62 g

安装方式

通过内螺纹安装

气动接口

M3

材料说明

RoHS 合规

端盖材料

POM

外壳材料

阳极氧化精制铝合金

爪手夹爪材料

高合金钢

　FESTO费斯托气爪操作使用不当:

　　(1)如果润滑油滤清器的过滤效果比较差，那么会使润滑油不能有效过滤，从而使得硬质颗粒进入气缸套内璧，加剧磨损。

　　(2)空气滤清器过滤效果不好，则不能有效过滤空气中的灰尘和杂质，从而会对气缸、活塞和活塞环等零件产生磨损。

　　(3)气缸长时间处于低温运转，则会造成燃烧不足，产生积碳，磨料发生磨损，并能引起电化学腐蚀。

　　(4)如果经常使用劣质润滑油，则由于润滑油质量不过关，也会使得气缸套发生磨损。

　　FESTO费斯托气爪维修不当:

　　(1)气缸套的安装位置不正确，存在安装误差，则会使气缸中心线和曲轴轴线不相互垂直，从而造成气缸套的非正常磨损。

　　(2)连杆发生弯曲变形，若不及时校正或更换新的，那也会使得气缸套的磨损加速。

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