KOGANEI标准机械手模块说明书

产品资料：SHM51L-SS

标准机械手模块

●将线上的自动化机器组件的固定、回转、直动、误差吸收、把持等各机能规格化的管理模块。模块与模块间的装载而尺寸是32mm的J尺寸，50mm的S尺寸，65mm的M尺寸及85mm的L尺寸的四种。另外在M码上还搭配有S码，L码上搭配有M码的装配孔。可以在缩短设计时间，削减费用，在自动化线的搭建初期会发挥很大的威力。

标准机械手模块

类型 功能 安装面尺寸

S.M.L 固定

回转范围

直动

吸收误差

把握 S:50

KOGANEI小金井柔性模块使用：
1. 维护时，请确认产品内的残压情况再进行操作。
2. 请不要超过各方向的移动量进行使用，旦超过可能会因为产
品的破损、损坏造成动作停止或低下。
3. 利用通气和不通气的切换使柔性模块实现锁定? 自由切换达到
误差吸收机能。在进行插入? 压入作业时不要通气保持为自由状
态，移动时请通气锁定。另外，请在移动端设置缓冲器等机构，
尽可能流畅的停止动作。急速停止可能会发生锁定错位，向心
精度受损等问题。
4. 请在zui大可搬运范围内使用。超过zui大可搬运，可能
导致滑动部的磨损与老化。
5. 耐负载值都为静态负载。是在静止状态下的负载，有冲击
的情况下请留有定的余量。
6. 平行型可以当作工作台使用。当作工作台使用时，请在产品的中
心位置上使用，避免产生悬臂量。安装负载请在zui大可搬运质
量以下。
7. 对盖板施压时的位置和无施压时的位置可能有偏差。

KOGANEI标准机械手模块说明书