德国易福门增量式编码器RO6345
特点：
脉冲序列针对检测旋转速度进行定义
用于准确位置确定和线性测量
直接在驱动器轴上轻松安装
适合在空间受限情况下使用的径向电缆连接
紧凑坚固的外壳
输出功能: HTL (50 mA)
转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。
还可以把每转发出个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。
编码器轴转圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。
需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。
短路保护    是
相位偏差A和B [°]    90
测量/设定范围
分辨率    1...10000; (可设定参数; 出厂设定: 1024) 分辨率
精度/偏差
度 [°]    0.1
软件/编程
参数设定    分辨率; 转向; HTL; TTL
接口
通信接口    IO-Link
传递类型    COM 2
IO-Link revision    1.1
SIO模式    是
处理周期小值 [ms]    2.3
工作条件
环境温度 [°C]    -40...80
注意环境温度    
用于柔性的电缆: -25 °C
存储温度 [°C]    -40...80
允许大的相对空气湿度 [%]    95; (不允许冷凝)
外壳防护等    IP 65; IP 66; (在外壳: IP 67; 在轴: IP 64)
/测试
抗冲击    
200 g
抗震    
30 g
MTTF [年]    292
机械技术数据
重量 [g]    321.8
尺寸 [mm]    Ø 36.5 / L = 58.5
原材料    法兰: 铝; 外壳: 不锈钢(1.4521/444); 电缆插头: PA
拧紧扭矩 [Nm]    < 0.7; (固定螺栓)
机械大值 [U/min]    12000
启动扭矩大值 [Nm]    1
温度扭矩参考 [°C]    20
轴监控器    单面开通的空心轴
轴直径 [mm]    6

德国易福门增量式编码器RO6345