基本特性：FESTO平行气爪，费斯托DHPS-6-A 

尺寸 6

每个气爪夹头的行程 2 mm

大复位精度 <= 0.2 mm

摆动气爪ax,ay轴向上的大反冲力 < 1 deg

气爪夹头在Sz方向上的大反冲 < 0.02 mm

旋转对称 <= 0.2 mm

气爪手的重复精度 < 0.02 mm

气爪指的数量 2

装配位置 任意

工作介质 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

关于工作和导介质的说明 可以使用经过润滑的压缩空气 (旦使用后要求直使用经过润滑的压缩空气

耐腐蚀等 CRC 1 – 低腐蚀影响

环境温度 5 ... 60 °C

6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 打开 15 N

6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 关闭 13.5 N

转动惯量 0.008 kgcm2

气爪夹头静态时Fz的大扭矩 10 N

气爪静态时Mx的大扭矩 0.5 Nm

气爪夹头静态时My的大扭矩 0.5 Nm

气爪静态时的Mz轴向大扭矩 0.5 Nm

用于导向元件的润滑周期 10 Mio SP

每个外部气爪指的大范围 10 g

产品重量 19 g

安装类型 可选

内螺纹和定位轴套

带通孔和定位轴套

气动连接 M3

材料备注 符合 RoHS

材料信息， 盖帽 PA

材料信息，壳体 锻造铝合金

表面硬化处理

材料信息，夹钳 高合金钢, 耐腐蚀

工作模式 双作用

气爪功能 平行

设计结构 杠杆

有导向的动作顺序

导向 普通轴承导向

位置检测 用于霍尔传感器

6bar时的总动力,打开 30 N

6bar时的总动力,关闭 25 N

工作压力 2 ... 8 bar

气爪的大工作频率 4 Hz

6 bar时的小打开时间 8 ms

6 bar时的小关闭时间 17 ms

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基本特性：FESTO平行气爪，费斯托DHPS-6-A