德国费斯托FESTO抓取模块选用技巧
特性：

灵活的抓放单元，带元件检验和不合格品喷射器
• 抓取不同高度的零件
• 非匀速抓取，例如用于直线传输或旋转分度台
等待位置模块直接可在工件/工件承载装置上方调节
• 非匀速插件任务，用于精密元件
Y 轴行程:
• HSP安装完毕后，抓放位置的
Y 轴行程可相互独立设置。
Z 轴行程:
• 若高度有差异，比如旋转分度台和传送系统之间，所以在安装后，要进行补偿。
1 抓取模块HSP位于右侧终端位置。气缸处于初始位置伸出。
2 旦抓取模块到达左侧终端位置，三位五通阀就会复位
3 在退回的过程中，驱动气缸将抓取单元向上拉回到等待位置。这样，工作区就空出来了。 
4 抓取模块可从等待位置移动到初始位置或另个终端位置。
气接口 M5
工作模式 双作用
工作介质 过滤压缩空气，润滑或未润滑

德国费斯托FESTO抓取模块选用技巧
结构特点 摆动气缸
交叉导轨
导向运动顺序
缓冲 两端带液压缓冲器，软特性曲线
位置感测 通过接近开关
安装方式 通过通孔
通过沟槽螺母
安装位置 导轨，垂直/水平
步骤 1:
假设：
工作负载 m = 0.15 kg
停留时间 te= 2 x 50 ms
(每个终端位置50 ms)
步骤 2:
可从图表中确定行程时间：
t = 400 ms
步骤 3:
从而得出循环时间：
tt = 400 ms + 100 ms = 500 ms
步骤 4:
表中给出的小循环时间为
600 ms。这就意味着，运动必须得到控制