概述SMC摆动气缸 叶片式结构方式 

SMC摆动气缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、加紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。

摆动角度可调2.  不存在齿隙3.  双叶片式的外形尺寸与单叶片式相同，并提供两倍的转矩4.  采用特殊密封结构，泄漏量很小5.  可直接安装·  

种类    体积        改变摆动角的方法    设置缓冲装置    输出力矩    泄漏    摆动角度范围    zui低使用压力    摆动速度    用于中途停止状态
齿轮齿条式    较大    较大    改变内部或外部挡块位置    容易    较大    很小    可较宽    较小    可以低速    可适当时间使用
叶片式    较小    较小    调节止动块的位置    内部设置困难    较小    有微漏    较窄    较大    不宜低速    不宜长时间使用
摆动气缸在快速移动时耗气量很小，不会对气源的压力产生影响。在慢速工作阶段，压缩空气同时通入到smc摆动气缸无杆腔和柱塞缸内腔，使活塞杆产生推力;

SMC的摆动气缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列

推动活塞带动齿条进行直线运动，然后是齿条推动齿轮作回转运动，后在SMC摆动气缸齿轮的作用下输出力矩带动负载摆动

概述SMC摆动气缸 叶片式结构方式