选型BECKHOFF伺服驱动器选型介绍，倍福伺服电机选型注意

伺服驱动器与伺服电机
1. AM8000 的介绍与选型
AM8000 系列是倍福主推的伺服电机，法兰尺寸58mm-194mm，可选单圈、多圈值编
码器反馈或者旋转变压器反馈，值编码器反馈方式下，只需要根电缆就可以完成伺
服驱动器与电机之间的连接（OCT技术），电机轴可以选择光轴、键槽是否带密封圈，可
选抱闸功能，额定输出扭矩0.18Nm-83.7Nm（三相380V），下图为电机的选型图。
AM8000 伺服电机详细参数链接
AM8000 伺服电机资料链接
选型注意点：
1) 选型图中 AM80 代表电机系列，三位代表法兰尺寸，四位代表电机长度
中间四位——*位代表光轴、键槽和密封圈的不同组合选项，二位代表电机
绕组，与电机特性相关，三位代表电机位置反馈类型，四位决定电机是否具
有抱闸功能
zui后四位——*位决定电机是否为常规型号、特制型号或者匹配 AM3x5x 法兰
尺寸的 AM805x 或者 AM855x 的型号，zui后位代表安装形式，0 代表可旋转的
90 度航插，*选项
2) AM8xxx OCT 接头主要分两种 ，iTEC 塑料接头，SpeedTEC 金属接头，AM807x 全
系列均为 M40 尺寸的接头
选型步骤：
1) 确定电机的额定扭矩、额定转速、额定功率、供电类型等参数，例如：额定
扭矩需要 5Nm，额定转速 2000rpm，供电类型为交流三相 380V，根据 AM8000 伺
服电机详细参数链接电机手册选择合适的电机类型——AM8043E，根据选型图得
出电机型号应为：AM8043-xExx-0000(x 代表尚未确定的数字)
2) 确定电机的反馈类型——旋转变压器、单圈值编码器或者多圈值编码
器，旋转变压器和单圈值编码器只能记录电机旋转单圈的位置值，多圈
值编码器可以记录电机整个工艺行程的位置。如需使用多圈值编码器，根据
选型图得出电机型号为 AM8043-xE2x-0000（AM8043-xEBx-0000）
3) 确定电机轴的类型以及是否需要抱闸，例如电机轴为光轴不带密封圈，需要抱
闸，根据选型图确定zui终的电机型号 AM8043-0E21-0000（AM8043-0EB1-0000）
具体选型举例：
要求：供电交流三相 380V，额定扭矩 2.2Nm，额定转速 3000rpm，光轴，多圈值
编码器反馈，具有抱闸功能。
选型：AM8032-0D21-0000
2. AX5000 的介绍与选型
AX5000系列是倍福主推的伺服驱动器，有单通道AX51xx和双通道AX52xx两种，单通道
AX51xx输出的额定电流从1.-170 A，双通道AX52xx输出的额定电流从2*1.5-2*6A，宽电压
范围供电：100 V AC…480 V AC，通过EtherCAT总线进行控制，可驱动倍福AM8000系列电
机，也可以驱动三方电机。
AX5000详细资料链接
AX5000资料链接

选型BECKHOFF伺服驱动器选型介绍，倍福伺服电机选型注意

选型注意点：
1) 驱动器侧接头需要注意 AX5140 这种型号，比较特殊，有的接头，AX5160 及
以上驱动器侧没有接头，都是散线接入
2) AX5000 额定输出电流大于 60A 的情况下，倍福没有标准的电缆型号可以订购，购
买三方电缆或者自制电缆
3) 值编码器反馈的 AM8000 电机只需要配根电缆（OCT 技术）与伺服驱动器连
接，旋转变压器反馈的伺服电机需要配两根电缆，动力电缆+旋转变压器反馈电缆
具体选型举例：
要求：伺服驱动器 AX5106-0000-0200 与伺服电机 AM8042-0F21-0000 之间的连接电
缆，长度为 5m。
选型：ZK4500-8023-0050
要求：伺服驱动器 AX5103-0000-0200 与伺服电机 AM8032-0E00-0000 之间的连接电
缆，长度为 5m。
选型：ZK4500-8022-0050 与 ZK4530-8110-0050tor_curves_en.xls（电机特性曲线表）是伺服驱动器匹配电机的重要依据
2) 注意所选的伺服驱动器zui小输出电流是否大于所选电机的堵转电流，如果大于堵转
电流则不能选择。例如：AX5112 zui小输出电流是 6A，不能用于 AM8043-0E20-0000
选型步骤：
1) 确定伺服电机的型号，再确定伺服驱动器的型号，驱动器的额定输出电流要大于
电机的堵转电流（standstill current），例如：AM8043-0E20-0000，通过电机手册查询
AM8043-0E20-0000 的堵转电流为 2.9A，因此需要选择 AX5103 及以上的伺服驱动器