BECKHOFF特殊功能模块，倍福总线端子模块实物图

2、  缺点:模块机制带来安全上的隐患
1、修改输出符号表.
2、通过修改系统调用,使模块自己隐性.
3重定向文件操作
4、修改文件属主.
5、隐藏进程.
6、重定向可执行文件
7、通过修改系统调用sys_socketcall,使得系统在收到数据包后打开后门
8、TTY劫持.
9、病毒.
模块也可以叫隔离器
KL6904 | TwinSAFE 逻辑总线端子模块
TwinSAFE 端子模块允许网络zui多连接 1024 个 TwinSAFE 设备。每个 TwinSAFE 逻辑总线端子模块 KL6904 可以建立 31 个连接（TwinSAFE 连接）。在个网络中，多个逻辑端子模块是层叠排列的。总线端子模块的安全功能块已经过安全，可以根据具体应用来配置这些功能块。可以轻松选择并连接诸如急停、安全门监控等功能。所有的功能块相互之间都可以任意连接，或者通过 AND、OR 等运算符实现。通过 TwinCAT 系统管理器来配置所需的功能，并通过现场总线装载到 KL6904 逻辑端子模块中。TwinSAFE 逻辑端子模块有 4 个本地安全输出，因此只需 2 个组件（KL1904 和 KL6904）就可以实现安全应用。KL6904 可用于达到安全等 SIL 3 的应用场合，符合 IEC 61508 和 EN 954 Cat.4 标准。
技术参数    KL6904

输出点数    4
协议    TwinSAFE
状态显示    8 个 LED：每个输出 1 个 LED，4 个诊断 LED
周期时间    4…100 ms
K-bus 电流消耗    250 mA
故障响应时间    小于看门狗时间（可在 5 和 100 ms 之间设置参数）
过程映像中的位宽    6…192 bytes
电源电压    24 V DC (‑15 %/+20 %)
输出电流    zui大 0.5 A/zui小 20 mA（每通道）
工作/储藏温度    0…+55 °C/-25…+70 °C
防污染等    2
气候等 EN60721-3-3    3K3
抗电气干扰    EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
抗振/抗冲击    EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
安装位置    水平
防护等    IP 20
型号展示：
CP6542-0001-0080
CP6503-0000-0080
CP6503-0001-0080
CP6503-0020-0080
CP6503-0021-0080
CP6513-0000-0080
CP6513-0001-0080
CP6523-0000-0080
CP6523-0001-0080
CP6523-0002-0080
CP6533-0000-0080
CP6533-0001-0080
CP6533-0002-0080
CP66xx-xxxx-0000
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C9900-F309
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C9900-R232
C9900-S701
C9900-S702
C9900-M296
C9900-M311
C9900-M313
C9900-M314
CP6607-0000-0000
CP6607-0001-0000
CP6609-0000-0000
CP6609-0001-0000
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BECKHOFF特殊功能模块，倍福总线端子模块实物图
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C9900-H800
C9900-H801
C9900-S706
C9900-S707
CP67xx-xxxx-0020
C9900-H504
C9900-H505
C9900-H506
C9900-H507
C9900-R229
C9900-T902
C9900-S701
C9900-S702
C9900-S705
C9900-S322
C9900-S323
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C9900-B415
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C9900-E189
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C9900-U332
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FC9062
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