PILZ伺服驱动概述，皮尔兹安全驱动

Pilz 的伺服驱动技术为机器自动化提供安全且高能效的解决方案：从控制器操作到高动态响应的驱动器运动。得益于开放的模块化驱动理念，用户可以轻松地将个性化组件或完整系统集成到现有系统环境。无论是安装还是设备改造。
Pilz 的完整驱动解决方案为您节约时间！我们的产品组合覆盖了从人机界面到伺服电机的各类产品，包括齿轮减速单元。我们的核心竞争力在于“安全运动”。我们提供了各种不同的解决方案，帮助您提高机器利用率并达到zui高安全 PL e (EN/ISO 13849-1)。
旦涉及驱动，必须确保安全！从驱动配置到调试，我们将乐于为您提供个性化建议。我们通过完整的安全运动、机器操作和节能理念为您提供支持。立即！
Pilz 驱动技术的
安全高达 PL e (EN ISO 13849-1)
高度灵活，可使用多种现场总线系统、反馈系统和功能
符合 IEC 61131-3 的通用编程便于快速调试并简化了维护
高效的伺服技术带来的节能效果
通过安全运动理念、定制化的机器操作理念和节能咨询优化成本
控制方式
伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
当伺服驱动器工作在任意模式下，其对应
模式可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。
参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有调节。
使用模拟量给定的是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难，欧系和美系伺服多采用这种方式。
脉冲控制兼容常用信号方式:CW/CCW(正反向脉冲)、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产伺服多采用这种方式。
我当然zui推崇通讯给定的方式，这也是欧系品牌常用的控制方式，是给定迅速，响应快，能合理进行运动规划，特别适合凸轮控制和flying定位方式，2012年数控机床多采用这种方式。
通讯给定常为总线通讯方式，也有点对点通讯方式和网络通讯方式。

PILZ伺服驱动概述，皮尔兹安全驱动
型号：
777053-01    Pilz FJ    PNOZ X7P 110-120VAC 2n/o
777056-01    Pilz FJ    PNOZ X7P 230-240VAC 2n/o
777059-01    Pilz FJ    PNOZ X7P 24VAC/24VDC 2S
777070-01    Pilz FL    PNOZ 16SP 24VAC/24VDC 2S
777076-01    Pilz FL    PNOZ 16SP 230VAC/24VDC 2S
777080-01    Pilz FJ    PNOZ X11P 24VACDC 7S 1O
777086-01    Pilz FJ    PNOZ X11P 230-240VAC 24VDC 7S 1O
777100-01    Pilz FJ    PNOZ X1P 24VDC 3S1O
777140-01    Pilz FK    PZE 9P 24VDC 8S1O
777148-01    Pilz FK    PZE 9P 24VACDC 100-240VACDC 8S1O
777150-01    Pilz FK    PZE X5P 24VDC 5S
777300-01    Pilz FJ    PNOZ X2.9P 24VDC 3S1Ö
777301-01    Pilz FJ    PNOZ X2.8P 24VAC/DC 3S1Ö
777302-01    Pilz FJ    PNOZ X2.8P 24...240VAC/DC 3S1Ö
777303-01    Pilz FJ    PNOZ X2P 24VACDC 2S
777304-01    Pilz FJ    PNOZ X2.3P 24VACDC 3S
777305-01    Pilz FJ    PNOZ X2.7P 24VDC 3S1Ö
777306-01    Pilz FJ    PNOZ X2.7P 24...240VACDC 3S1Ö
777307-01    Pilz FJ    PNOZ X2P 48...240VACDC 2S
777308-01    Pilz FJ    PNOZ X2.5P 24VDC 2n/o 1so
777310-01    Pilz FJ    PNOZ X3P 24VACDC 3S 1O
777313-01    Pilz FJ    PNOZ X3P 24-240VACDC 3S 1O
777314-01    Pilz FJ    PNOZ X3.10P 24VACDC
777330-01    Pilz FI    P2HZ X1P 24VAC 3n/o 1n/c 2so
777340-01    Pilz FI    P2HZ X1P 24VDC 3S1O
777341-01    Pilz FI    P2HZ X1.10P 24VDC
777354-01    Pilz FI    P2HZ X4P 24VAC 3S1O
777355-01    Pilz FI    P2HZ X4P 24VDC 3S1O
777438-01    Pilz FI    P2HZ X1P 230VAC 3S1O
777500-01    Pilz FP    PNOZ XV2P 30/24VDC 2S 2Sz
777502-01    Pilz FP    PNOZ XV2P 3/24VDC 2S 2Sz
777503-01    Pilz FP    PNOZ XV2P 1/24VDC 2S 2Sz
777504-01    Pilz FP    PNOZ XV2P 0.5/24VDC 2n/o 2n/o fix
777510-01    Pilz FP    PNOZ XV3P 30/24VDC 3S 2Sz
777511-01    Pilz FP    PNOZ XV3.3P 30/24VDC 3S 2Sz
777512-01    Pilz FP    PNOZ XV3P 3/24VDC 3S 2Sz
777514-01    Pilz FP    PNOZ XV3P 0,5/24VDC 3S 2Sz fix
777515-01    Pilz FP    PNOZ XV3P 3/24VDC 3S 2Sz fix
777517-01    Pilz FP    PNOZ XV3P 10/24VDC 3S 2Sz fest
777518-01    Pilz FP    PNOZ XV3P 300/24VDC 3S 2Sz
777520-01    Pilz FP    PNOZ XV3.1P 30/24DC
777522-01    Pilz FP    PNOZ XV3.1P 3/24DC
777530-01    Pilz FP    PNOZ XV3.1P/30/24-240VACDC
777532-01    Pilz FP    PNOZ XV3.1P 3/24-240VACDC
777540-01    Pilz FP    PNOZ XV2,1P 30s/24...240VACDC
777542-01    Pilz FP    PNOZ XV2,1P 3s/24...240VACDC
777548-01    Pilz FP    PNOZ XV2,1P 300s/24...240VACDC
777580-01    Pilz FK    PZE X4VP 0,5s fest/24VDC 4S
777581-01    Pilz FK    PZE X4VP 1s fest/24VDC 4S
777582-01    Pilz FK    PZE X4VP 2s fest/24VDC 4S
777583-01    Pilz FK    PZE X4VP 3s fest/24VDC 4S
777584-01    Pilz FK    PZE X4VP8 24VDC 4n/o
777585-01    Pilz FK    PZE X4P 24VDC 4S
777586-01    Pilz FK    PZE X4VP4 4s 24VDC 4S
777587-01    Pilz FK    PZE X4.1P 24VDC 4S
777588-01    Pilz FK    PZE X4.1P 24-240VAC/DC 4n/o
777600-01    Pilz FP    PNOZ X2.1VP 0,75 fest 24VDC 2S
777601-01    Pilz FP    PNOZ XV1P 3/24VDC
777602-01    Pilz FP    PNOZ XV1P 30/24VDC
777606-01    Pilz FJ    PNOZ X9P 24VDC/100...240VACDC
777609-01    Pilz FJ    PNOZ X9P 24VDC
777750-01    Pilz FJ    PNOZ X10.11P 24VDC 6S 4O
777760-01    Pilz FJ    PNOZ X8P 24VDC 3S 2O
777764-01    Pilz FJ    PNOZ X8P 110VAC 3n/o 2n/c 2so
777768-01    Pilz FJ    PNOZ X8P 230VAC 3S 2O
777949-01    Pilz FO    PSWZ X1P 0,5V 24- 240VACDC
777950-01    Pilz FO    PSWZ X1P 3V 24- 240VACDC
777951-01    Pilz FO    PSWZ X1P 0,0075 -0,5V 24- 240VAC
777959-01    Pilz FO    PSWZ X1P 0,5V/24-240VACDC coated
778010-01    Pilz FM    PMUT X1P 24VDC
779125-01    Pilz G7    PNOZ pe2p Bus-Interface
787056-01    Pilz FJ    PNOZ X7P C 230-240VAC 2n/o
787059-01    Pilz FJ    PNOZ X7P C 24VAC/24VDC 2S
787100-01    Pilz FJ    PNOZ X1P C 24VDC 3S1O
787140-01    Pilz FK    PZE 9P C 24VDC 8S1O
787300-01    Pilz FJ    PNOZ X2.9P C 24VDC 3S1Ö
787301-01    Pilz FJ    PNOZ X2.8PC 24VAC/DC 3S1Ö
787302-01    Pilz FJ    PNOZ X2.8P C 24...240VAC/DC 3S1Ö
787303-01    Pilz FJ    PNOZ X2PC 24VACDC 2S/Cage Clamps
787304-01    Pilz FJ    PNOZ X2.3P C 24VACDC 3n/o
787305-01    Pilz FJ    PNOZ X2.7PC 24VDC 3S1Ö