施耐德控制器标准环境，SCHNEIDER可编程逻辑控制器

控制通道    
可编程回路
运动控制    
独立轴 CANopen
集成连接类型    
USB 端口 12 Mbit/s
CANopen 主总线 SUB-D 9 20 kbit/s...1 Mbit/s 2 屏蔽双绞线对
非隔离的串行链接 RJ45 特性模式 基带异步 RS232C 全双工 0.3...19.2 kbit/s 2 屏蔽双绞线对
非隔离的串行链接 RJ45 特性模式 基带异步 RS485 半双工 0.3...19.2 kbit/s 1 屏蔽双绞线对
非隔离的串行链接 RJ45 Modbus 主/从 RTU/ASCII 基带异步 RS232C 半双工 0.3...19.2 kbit/s 1 屏蔽双绞线对
非隔离的串行链接 RJ45 Modbus 主/从 RTU/ASCII 基带异步 RS485 半双工 0.3...19.2 kbit/s 1 屏蔽双绞线对
通讯模块处理器    
2 以太网通讯模块
4 作为接口模块
通讯    
网络管理(NMT) CANopen
过程数据对象(PDO) CANopen
数据对象 (SDO) CANopen
特殊功能 (SYNC, EMCY, TIME) CANopen
传输率    
1 Mbit/s 0...20 m 0...0.6 m
125 kbit/s 0...500 m 0...10 m
20 kbit/s 0...2500 m 0...300 m
250 kbit/s 0...250 m 0...10 m
50 kbit/s 0...1000 m 0...120 m
500 kbit/s 0...100 m 0...10 m
800 kbit/s 0...40 m 0...6 m

施耐德控制器标准环境，SCHNEIDER可编程逻辑控制器
总线/网络类型    
CANopen M20 DS 301 V4.02 通过 雏菊链或分接头结点链接的设备 CSMA/CA
CANopen M20 DS 303-2 通过 雏菊链或分接头结点链接的设备 CSMA/CA
CANopen M20 DS 405 通过 雏菊链或分接头结点链接的设备 CSMA/CA
从站数量    
63 CANopen
每段的设备数    
0...16 0...205 m CANopen
0...32 0...185 m CANopen
0...32 特性模式
0...32 Modbus
0...64 0...160 m CANopen
设备数量    
2 点点 特性模式
2 点点 Modbus
总线长度    
0...10 m 非缘的串行链接 特性模式 段
0...10 m 非缘的串行链接 Modbus 段
0...1000 m 缘的串行链接 特性模式 段
0...1000 m 缘的串行链接 Modbus 段
0...15 m 特性模式 点点
0...15 m Modbus 点点
分接头接线长度    
15 m serial link non isolated character mode segment
15 m serial link non isolated Modbus segment
40 m serial link isolated character mode segment
40 m serial link isolated Modbus segment
地址数    
0...248 特性模式
0...248 Modbus
请求    
1 K 数据字节/请求 特性模式
每个 RTU 请求 252 个数据字节 Modbus
每个 ASCII 请求 504 个数据字节 Modbus
控制参数    
每个帧（RTU）个 CRC Modbus
每个帧（ASCII）个 LRC 特性模式
每个帧（ASCII）个 LRC Modbus
内存说明    
4096 Kb 内部 RAM
256 kB 内部 RAM 适用 数据
3584 kB 内部 RAM 适用 程序常量与符号
zui大目标区尺寸    
256 kB 非定位内部数据
32634 %Mi 确定内部位
目标区域的默认尺寸    
1024 %MWi 内部字 确定内部数据
256 %KWi 固定字 确定内部数据
512 %Mi 确定内部位
应用程序结构    
64 事件任务
1 循环/周期性主任务
1 周期的快速任务
无辅助任务
BMXP3420302
处理器 模块 M340 - zui多 1024 分立 + 256 模拟 I/O - CANOpen
    
带宽管理, Ethernet TCP/IP
数据编辑器, Ethernet TCP/IP
Modbus TCP 消息发送, Ethernet TCP/IP
支架观察器, Ethernet TCP/IP
SNMP 网络管理员, Ethernet TCP/IP
网络管理(NMT) CANopen
过程数据对象(PDO) CANopen
数据对象 (SDO) CANopen
特殊功能 (SYNC, EMCY, TIME) CANopen
以太网端口    
10BASE-T/100BASE-TX
传输率    
1 Mbit/s 0...20 m 0...0.6 m
125 kbit/s 0...500 m 0...10 m
20 kbit/s 0...2500 m 0...300 m
250 kbit/s 0...250 m 0...10 m
50 kbit/s 0...1000 m 0...120 m
500 kbit/s 0...100 m 0...10 m
800 kbit/s 0...40 m 0...6 m
总线/网络类型    
CANopen M20 DS 301 V4.02 通过 雏菊链或分接头结点链接的设备 CSMA/CA
CANopen M20 DS 303-2 通过 雏菊链或分接头结点链接的设备 CSMA/CA
CANopen M20 DS 405 通过 雏菊链或分接头结点链接的设备 CSMA/CA
从站数量    
63 CANopen
每段的设备数    
0...16 0...205 m CANopen
0...32 0...185 m CANopen
0...64 0...160 m CANopen
内存说明    
4096 Kb 内部 RAM
256 kB 内部 RAM 适用 数据
3584 kB 内部 RAM 适用 程序常量与符号
提供内存卡 (BMXRMS008MP) 适用 激活标准的 Web 器，B10
提供内存卡 (BMXRMS008MP) 适用 程序、常数、符号与数据的备份
zui大目标区尺寸    
256 kB 非定位内部数据
32634 %Mi 确定内部位
目标区域的默认尺寸    
1024 %MWi 内部字 确定内部数据
256 %KWi 固定字 确定内部数据
512 %Mi 确定内部位
应用程序结构    
64 事件任务
1 循环/周期性主任务
无辅助任务
1 周期的快速任务