FESTO摆动气缸技术规格，费斯托11911
主要特性

摆动气缸 ERMB 的摆动角度不仅
灵活而且没有限制。输出口与摆
动气缸 DRQD 的输出接口相同。
电机的功率通过循环齿形带以特
定的传输比传输到输出齿轮。驱
动和输出齿轮安装在单独的轴承
上。齿形带的张力在里通过
偏心拉伸滚轴预经过调整。
：
• 输出轴承结构稳定
• 预紧的齿形带可将回转间隙控
制在较低水平
• 结构紧凑
技术细节
1 与马达连接的接口，通过轴
向安装组件
2 安装面
3 安装件，用于接近开关
SIEN安装到环扣上
4 输出面：
与摆动缸的输出接口 DRQD
相同 （通孔更大）
1 3
4 2
传感器组件 EAPS，作为附件 14
传感器组件可以通过可调凸轮来
更地监控摆动角，同时还可以
用于参考检查。
1 释放凸轮支撑件
2 接近开关 SIEN
3 传感器支架
4 壳体
附件
型号 简要说明 页码/Internet
1 感测组件
EAPS
用于指示禁用的摆动角，例如障碍物或不能接近的区域可以用接近开关感测
（包括：壳体、释放凸轮支撑件、2 个凸轮和传感器支架）
摆动电缸
1 端盖 阳氧化铝
2 输出轴 精制铝合金，阳氧化
3 壳体 精制铝合金，阳氧化
4 驱动轴 高质合金不锈钢
5 齿轮带 聚氯丁烯，含玻璃纤维
– 材料注意事项 含油漆湿润缺陷物质
输出轴径向力和轴向力 Fx/Fy 与距离 y/z 的关系
如果摆动电缸同时受到几个力作
用时，除了满足负载
外，还必须满足以下公式条件：
2 接近开关
SIEN
用作信号和安全检测 18
3 连接组件 连接摆动电缸和驱动器
（摆动电缸可连接带或不带感测组件的驱动器）
连接组件
4 连接组件 连接摆动电缸和爪手 连接组件
5 摆动电缸
ERMB
更容易实现无限制且灵活的摆动角 6
6 轴向安装组件
EAMM-A
用于电机轴向安装见（包括：联轴器、联轴器壳体和电机法兰） 16
7 电机EMMS, MTR-DCI

• 与电缸匹配应用的电机，带或不带制动装置
• 根据要求，电机可在安装的时候旋转 90°，因此可安装于电缸的任意

FESTO摆动气缸技术规格，费斯托11911

叶片式摆动气缸的作用力通过旋转叶片直接传输到驱动轴上。
摆角从 0 ... 184° 无可调(DSRL-10 和 12: 0 ... 181°).
棘轮装置安装在叶片式摆动气缸DSR的驱动轴上。它将摆动气缸的振荡旋转运动转换为同步的分度运动。
气缸驱动轴的运动只发生在向左或向右的工作方向上，因此允许无调速进给运动。
小的切换摆角为 0.4°。切换精度取决于切换速度和负载。
可调止动系统 与旋转叶片分离，所以任何作用力都被挡块吸收。
在终端位置，弹性缓冲垫 缓冲冲击。
DSRL-...-FW空心法兰轴式的结构允许液体或者气体介质，甚至管子和电线通过 。
作用力通过花键轴直接、无间隙地传输。