REXROTH气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用。
　　REXROTH气缸缸体固定时，其所带载荷(如工作台)与气缸两活塞杆连成体，压缩空气依次进入气缸两腔(腔进气另腔排气)，活塞杆带动工作台左右运动，工作台运动范围等于其行程的3倍。安装所占空间大，般用于小型设备上。
　　活塞杆固定时，为管路连接方便，活塞杆制成空心，缸体与载荷(工作台)连成体，压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔，使缸体带动工作台向左或向左运动，工作台的运动范围为其行程s的2倍。适用于中、大型设备。
　　双活塞杆气缸因两端活塞杆直径相等，故活塞两侧受力面积相等。当输入压力、流量相同时，其往返运动输出力及速度均相等。
　　REXROTH气缸的速度控制回路采用单向节流阀实现排气节流的速度控制，般采用带有旋转接头的单向节流阀直接拧在气缸的气口上，安装使用方便。
　　在二位五通阀的排气口上安装了排气消声节流阀，调节节流阀开度实现气缸背压的排气控制，完成气缸往复速度的调节。在二位四通阀的排气口安装排气消声节流阀的速度控制，此时REXROTH气缸伸出和退回的速度是相同的，不能分开调节。
　　在回路中使用速度控制方法时应注意，换向阀的排气口必须有安装排气消声节流阀的螺纹口，否则不能选用。