REXROTH编码器运用钟表齿轮机械的原理，当码盘旋转时，通过齿轮传动另组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。编码器另个是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。REXROTH编码器在长度定位方面的明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
　　REXROTH编码器的使用注意事项：
　　1.检查编码器门是否密封。工作前五分钟，须开动通风除尘设备，通风除尘设备失效时，禁止编码器工作。
　　2.工作前必须穿戴防护用品，不准赤裸膀臂操作编码器。
　　3.编码器工作时，禁止无关人员接近。清扫和调整运转部位时，应停机进行。
　　4.REXROTH编码器应与工作要求相适应。
　　5.不准用编码器压缩空气吹身上灰尘。
　　6.工作完后，编码器通风除尘设备应继续运转五分钟再关闭，以排出室内灰尘，保持场地清洁。