REXROTH控制器主要功能指的是哪些参数
    REXROTH控制器在过流时是处于*堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能；如电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2A以下，以确保控制器及电池的安全。
    REXROTH控制器运行状态时，电动车电机任意相发生断相故障时，控制器实行保护，避免造成电机烧毁，同时保护电动车电池、延长电池寿命。
    功率管动态保护功能：控制器在动态运行时，实时监测功率管的工作情况，旦出现功率管损坏的情况，控制器马上实施保护，以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后，出现推车比较费力的现象。
    防飞车功能：解决了无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性。
    REXROTH控制器用户可自行调整采用自向助力或反向助力，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉更轻松。
    REXROTH控制器自动/手动巡航功能体化，用户可根据需要自行选择，8
    REXROTH控制器原型和硬件开发。从控制系统的Matlab仿真模型中取出控制器模型，并且结合dSPACE的物理接口模块来实现与被控对象的物理连接，然后运用dSPACE提供编译工具生成可执行程序，并下载到dSPACE中。dSPACE此时作为目标控制器的替代物，可以方便地实现控制参数调试和控制逻辑调节。
    在进行离线仿真和快速控制其原型的同时，根据控制器的功能设计，同步完成硬件的功能分析并进行相应的硬件设计、制作，并且根据软件仿真的结果对硬件进行完善和修改。
    三步，目标代码生成。前述的快速控制原型基本生成了满意的控制策略，硬件设计也形成了zui终物理载体ECU的底层驱动软件，两者集成后生成目标代码下载到ECU中。
    四步，纯电动汽车的硬件在环仿真，目的是验证其电动车控制器电控单元ECU的功能。在这个环节中，除了电控单元是的部件，部分被控对象也可以是的零部件。
    五步，调试和标定。把经过硬件再换仿真验证的ECU链接到*的被控对象中，进行实际运行试验和调试。
    REXROTH控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。
    1、分离式：所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。
    2、体式：控制部分与显示部分合为体，装在个精致的塑料盒子里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4-5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二管以指示车速、电源和电池剩余电量。
    REXROTH控制器用户可切换电动模式或助力模式。
    REXROTH控制器增加了倒车功能，当用户在正常骑行时，倒车功能失效；当用户停车时，按下倒车功能键，可进行辅助倒车，并且倒车速度zui高不超过10km/h。
    遥控功能：采用的遥控技术，长达256的加密算法，灵敏度多可调，加密更，并且无重码现象发生，大地提高了系统的稳定性，并具有自学习功能，遥控距离长达150米不会有误码产生。
    高速控制：采用的为马达控制设计的单片机，加入的BLDC控制算法，适用于低于6000rpm高速、中速或低速电机控制。
    电机相位：60度120度电机自动兼容，不管是60度电机还是120度电机，都可以兼容，不需要修改任何设置。