我们以双作用FESTO气缸为例，介绍双作用气缸选型程序

　　FESTO气缸作为一种气动执行元件，通过空气压缩产生能量转化，产生动力能源。气动执行元件是一种能量变换装置，它是将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动组织完成直线往复运动、摇摆、旋转运动或冲击动作。气动履行元件分为气缸和气马达两大类。气缸用于供给直线往复运动或摇摆，输出力和直线速度或摇摆角位移。气马达用于供给连续反转运动，输出转矩和转速。气动控制元件用来调理压缩空气的压力流量和方向等，以确保履行组织按规定的程序正常进行作业。气动控制元件按功用可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。

　　FESTO气缸还能实现平面旋转(即旋转过程中行程无变化)，待旋转至一定角度后，无需返回原轨迹就能完成上升或下降的功能，就是能下压夹紧的旋转气缸， 也可360度无限循环。结合其它机械臂可实现抓取-移动-释放一体完成!解决了自动化装备行业需要多个气缸组合才能完成的功能，更节约空间。

　　FESTO气缸机器人用于具有很多的，首先机器人没有情绪可言，便于管理，其次机器人质量能够从一而终，这对企业的发展非常重要，因此工作人员一定要熟悉机器人的构造，减少机器人故障的发生。通过以上的介绍，大家对连续旋转气缸是如何运转的应该有了大致的了解，希望以上的知识能够为大家带来帮助。同时企业在选择机器人的时候，一定要注重机器人的质量，千万不能因为一时的，选择劣质产品，带来巨大的经济损失。

　　1.选定FESTO气缸缸径

　　根据气缸的负载状态，确定气缸的轴向负载力F。

　　根据负载的运动状态，预选气缸的负载率η。

　　根据气源供气条件，确定气缸的使用压力P。P应小于减压阀进口压力的85%。

　　已知F，η和P，对单作用气缸，预设杆径与缸径之比d/D=0.5，根据前面所述气缸理论力的计算公式和负载率计算公式，便可选定缸径D；对双作用气缸，同样使用前面所述气缸理论力的计算公式和负载率计算公式，便可选定缸径D。缸径D的尺寸应标准化。

　　2.选定气缸行程

　　根据气缸的操作距离及传动机构的行程比来预选气缸的行程。为便于安装调试，对计算出的行程要留有适当余量。应尽量选为标准行程，可供货速度，成本降低。

　　3.选定气缸品种

　　将使用目的及需要的缸径及行程作为条件，从气缸系列中选出所需的气气缸品种。

　　4.选定安装形式

　　不同系列有不同的安装形式，而各系列亦有多种安装形式可供选择，应根据气缸的不同用途，来选择安装形式。

　　安装形式有：基本型，脚座型，杆侧法兰型，无杆侧法兰型，单耳环型，双耳环型，杆侧耳轴型，无杆侧耳轴型，耳轴型。

　　5.选定缓冲形式

　　按照用途所需，选择出气缸的缓冲形式。气缸缓冲形式分为：无缓冲，橡胶缓冲，气缓冲，液压缓冲器。

　　6.磁性开关的选定

　　安装于FESTO气缸上的磁性开关，主要是作位置检测之用。需要注意的是：气缸内置磁环，是使用磁性开关的先决条件。磁性开关的安装形式有：钢带安装，轨道安装，拉杆安装，真接安装。

　　FESTO气缸其实社会中的任何一个产品都存在着各式各样不同的类型，不同的类型差异就是供给给消费者，依据自己的实践情况来进行挑选，在挑选的进程之中，咱们当然需求一些比较清晰的规范。尤其是现如今我国的工业和开展已经十分的快速，也已经成为了我国经济开展的重要支柱，在这样的一个条件之下，有越来越多的人都想要愈加清晰的了解工业进程之中，终究需求哪些实践性的工业工具。在这个时分，各种不同的类型的气缸就出现在了咱们的考虑规模之内。有很多人就想要知道气缸类型之间终究存在着哪些比较清晰的不同。

　　FESTO气缸当咱们清晰的了解了这样一些问题之后，咱们就可以依据自己的实践需求，判别出需求的某一种类型的气缸，这样不仅能促进工业的开展，也能节省下更多的工业资金。

　　所以下面咱们就从一些不同的方面来剖析一下气缸类型之间终究存在着哪些比较晰的不同。不同的气缸类型在运用的进程之中，对运用者操作技能的要求有所不同，常见的气缸在运用的进程之中，原理和结构都比较简单，并且在装置和保护的进程之中也愈加便当，关于工业者的操作性质和要求也不是特别的高。尤其是现如今商场之中有一些经过改进后的气缸，在操作方面更是简单易行。并且凭借着这样的特色，受到了越来越多人的重视。

　　在资料制造方面有一些气缸类型确保了的运费用，并且在操作方面也是十分的具有便当性并且这样一些稳定性资料的投入和运用又能确保整个工业达到了的舒适度。 这样咱们就可以十分清晰的了解到不同气缸类型之间确实存在着比较清晰的差异。但并不意味着不同气缸类型之间的质量和质量有着十分大的悬殊，咱们不必担心，只需咱们挑选了性厂家供给的气缸，就能确保不同类型之间质量也不会有所距离。

　　FESTO气缸是自动化工业领域广泛应用的直线驱动机构。在机床，自动化设备，机器人领域应用广泛。其一般由压缩空气驱动，通过精密滚珠、直线滑轨的组合传动来实现滑块的直线移动。

　　FESTO气缸的工作原理：将固定好的模具上的气缸输入压缩空气，导向杆受到一端气缸的推动，向相对的另一方向推动，推动的行程取决于导向杆的长度。