parker气缸通过两个活塞动作，每活塞由个滚轮和个双曲炳与气功手指相连，形成个特殊的驱动单元。实现气功手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如果手指反向移动，则前受压的活塞处于排气状态，而另个活塞处于受压状态。

　　支点开闭形手指气缸夹爪的活塞杆上有个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且居中对中，并确保抓取力矩始终恒定。主要有C形开闭气爪和凸轮式180度开闭气爪。

　　圆柱形爪体的气爪采用楔形凸轮构造，高度小，重量轻；适合压入等加外力的作业；重复精度±0.01mm长行程：标准型行程2倍以上；可夹持圆筒形工件；附带贯通孔、推进器能工件的放下。有两爪，三爪和四爪；楔形凸轮结构可增加夹持力；可自动对中，重复精度高。

　　手指气缸夹爪怎么使用呢？来看看：

　　1.有腐蚀性气体、化学药品、海水、水、水蒸气的氛围中或附着上述物质的场所。

　　2.碰到有粉尘、切削油的场所，应选防尘型气爪。若对防尘罩及密封带材质有恶劣影响的情况下，不得使用。

　　3.不给油气爪有预加润滑脂，可不给油工作。

　　4.担心运动工件碰到人身或担心气爪夹住手指的场合，应安装保护罩。

　　5.气爪不得跌落，以免造成变形，导致精度下降或动作不良。也不得受过大的外力及冲击力。

　　6.安装气爪和附件时，螺纹紧固力矩应在允许范围内。手指上安装附件时，手指上不要受阻力。

　　7.夹持点距离和外伸量应在气爪规定的允许范围内，以免手指承受过大力矩，降低寿命。

　　8.气爪夹持工件时，考虑到工件尺寸误差及磁性开关存在磁带，选用的开闭行程应有定容量。

　　9.安装在手指上夹持工件的附件应短且轻，以免开闭时的惯性力过大，使手指架不住工件或影响气爪寿命。

　　10.对细、薄的工件，为防止加持不稳，位置偏移等，在附件上应设置退让空间。

　　11.调整时，往返动作终的手指不得受横向负载或冲击负载，以防手指松动或破损。在气爪移动的行程末端，工件和附件不要碰上其他物体，应留有间隙。

　　12.插装工件时要充分对中，以免手指受到意外的力。调试时，可依靠手动或低压驱动气缸作低速运动，以确保安全无冲击。

　　13.用速度控制阀来调节手指的开闭速度不要太快，以免手指受到过大的冲击力。

　　14.卸气爪时，应确认没有夹持工件，并释放完压缩空气后再拆卸。

　　15.遇到停电或气源出现故障，气压下降，造成工件脱落的场合，应采取防止落下的措施。