倍加福编码器故障原因及解决方案
    倍加福编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 高，维修中经常遇到，应是优考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
    倍加福编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
    倍加福编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
    这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
    倍加福编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须屏蔽线的焊接及接地。
    倍加福编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚刚开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
    倍加福编码器这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
    该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。般地，旋转编码器也能得到个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。般而言，编码器pg型号分差动输出、集电开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
    倍加福编码器般分为增量型与，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在圈里，每个位置的输出代码的读数是的；　因此，当电源断开时，编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
    倍加福编码器的系列都很全，般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
    倍加福编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
    1.伺服系统的三大部件：伺服电机、编码器、驱动器。开环伺服步进电机就可以没有编码器.
    2.倍加福编码器不等于伺服电机，如平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应快。但步进电机存在失步现象。
    3.在没有阅读程序之前，如何判断伺服电机呢？
    感性可以从特点判断：
    1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
    2、转速：高速，般额定转速能达到2000～3000转；
    3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
    4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
    5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，般在几十毫秒之内；