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rexroth比例阀颤动现象的分析解决
更新时间:2017-12-20      阅读:1444
   rexroth比例阀在工作时出现颤动现象并导致油缸处液压软管接头爆裂。经调查了解,比例阀工作出现颤动现象的时刻只在油缸工作于下降时段的某个位置点。颤动发生时移动横梁产生剧烈振动,由于软管接头设计余量太小,经不起振动而爆裂。
  大致可以判断故障产生的根本原因在于系统设计有不稳定因数,因为不论是否带集成放大器的插装流量阀都容易出现不稳定故障,这说明比例阀电子驱动部件不是故障现象的主导因数,虽然rexroth比例阀在闭环控制类比例阀的电子驱动器调试过程中,将闭环系统kV值调整偏高,但还不于会引起系统自激振荡等不稳定现象。
  在这个案例中rexroth比例阀在工作中由外部激发产生振荡后不能迅速收敛稳定,继续持续振荡。从而推测比例流量阀结构设计中也有可能不稳定因数。而且多数案例表现为新阀不出现故障,在使用段时间后故障渐渐频繁发生。可能是使用段时间阀芯经过磨合后,阀芯运动阻尼变小,使闭环系统处于稳定临界状态。旦有外部激发条件,系统便失去稳定。
  基于上述现象分析,现场故障处理只有从消除外部激发振荡的条件做工作。电子驱动器的电源不稳定或功率不足,指令信号的阶越冲击或干扰信号都容易激发振荡。对于使用欧板放大器的情况,可使用放大器的斜波功能,通过调节斜波时间可以缓冲阶越和干扰信号的冲击。对于使用集成放大器的情况,只有要求用户发出的指令信号作缓变处理或在控制线路中增加滤波器起到缓冲作用。在钢厂的现场技术中,使用了个47uF/25V电容并联在指令信号线路中起到滤波器功能未观察到振荡现象。但在指令信号线路中并联电容滤波,虽然表面上解决了振荡现象,但同时也存在隐患:当指令信号为零时,电容放电从而使放大器的指令信号不为零,造成系统响应滞后。
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