REXROTH编码器是种将角位移转换成连串电子眿冲的旋转式传感器，这些眿冲能用来控制角位移，如果编码器与齿条和螺旋杆结合起来，也可以控制直线位移。
　　REXROTH编码器有A相、B相、Z相信号的概念；
　　所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是*没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三相主回路供电。
　　而REXROTH编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号般是正交（即互差90°）脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。详细来说，就是般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转圈还输出个零位脉冲Z。
　　当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。
　　另外，REXROTH编码器每旋转周发个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即Z相信号），零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的半。